湖南应用技术学院 2026 年“专升本 ”选拔考试 《机器人技术基础》考 试 大 纲

一、考试性质

湖南应用技术学院 2026 年“专升本 ”选拔考试是为招收优秀专 科毕业生升入本科阶段学习而设置的选拔考试。它的主要目的是测试 考生的综合素质和能力。包括对《机器人技术基础》课程各项内容的 掌握程度和应用相关知识解决问题的能力。考试对象为参加“专升本 ”选拔的高职高专的专科毕业生，并报考机器人工程等专业的考生。

二、考试的基本要求

要求考生系统地了解工业机器人的基本结构，掌握工业机器人的基本知识，理解机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。要求考生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，具有较强的在机器人技术方面分析与解决问题的能力，同时具有一定的实践能力和创新意识。要求学生有严谨求实的科学态度和刻苦钻研的学习作风，具有良好的社会责任感和良好的职业道德。能达到本科阶段学习所需要的素质、知识和能力基本要求。

三、考试方法和考试时间

《机器人技术基础》考试采用闭卷笔试，试卷满分 200 分，考试时间为 150 分钟。

四、考试内容和考试要求

五、试卷题型及分值分布

  1.填空题：（20*2=40 分）

2.单项选择题：（20*2=40 分）

3.判断题：（20*2=40 分）

4.简答题：（4*5=20 分）

5.计算题：（3*20=60 分）

六、参考书目

[1]刘英，朱银龙.机器人技术基础[M]. 北京：机械工业出版社， 2022.

[2]刘极峰，杨小兰.机器人技术基础（第 3 版）[M]. 北京：高等教育出版社，2019.